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Thema: mein fortgeschrittener Roboter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Also ich hatte einen Baukasten von qfix Bild   und wegen den Fragen, es gibt ja verschiede Elektromotoren mit verschieden "Strom Bedürfnissen". Und wegen den 50 V, ich wollte eigentlich einen Motor mit soviel V einsetzen, hab mich bereits erkundigt und für einen Rasenmäherroboter wird zwischen 30 - 50V benötigt, also wäre das auch schonmal geklärt Bild  .
    Also weißt du programmieren ist ja kein Problem aber das mit den µCs, das macht mir halt Probleme, außerdem weiß ich ja auch mit Mechanik umzugehen, also von daher dachte ich, ihr könntet mir ein paar Sachen über die µCs sagen und dann wende ich das Wissen an und baue damit meinen Roboter zum Rasen mähen. Noch einmal zur der Frage mit dem Akku, ich dachte, ich benutze einfach eine Autobaterrie, da ich sowiso nicht vorhatte, dass der Roboter so klein wird, denn das Messer, usw. wird schon einiges an Platz verdrücken. Bild  

    MfG Nik

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Bei ner 12V Spannungsversorgung würden sich doch 12V Motoren anbieten. So bleibt es auch im Bereich der Schutzkleinspannung. Die Treiber für die Motoren werden so oder keine Kleinigkeit und sicher nicht gerade billig. Auf http://www.shop.robotikhardware.de wirst Du da einiges finden, ebenso wie entsprechende Controller Boards.

    Zu Mikrocontrollern (insbesondere AVR) findet sich eigentlich alles hier im Wissensbereich: http://www.rn-wissen.de

    Das AVR Tutorial ist auch lesenswert und sollte fast alle Fragen beantworten: http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    danke, ich habe dir eine PN geschickt

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    hei, kannst du mir evtl einen billigen roboter bausatzkasten zeigen, dann bau ich damit den roboter und kann das nochmal üben bevor ich mich dann an sowas großes wage ok? Bild  
    dann belästige ich hier auch keinen mit meinen fragen!
    mfg nik

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Die PN hättest Du auch hier schreiben können Bild  

    Gute Idee das erstmal in kleinerem und günstigeren Rahmen auszutesten.

    Da fallen mir Nibobee und Asuro ein. Beide sind recht günstig, in Grenzen erweiterbar und gut dokumentiert. Vor allem zum Asuro finden sich viele Informationen im Netz. Kostet bei Reichelt unter 50 Euro.

  6. #6
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    @frago
    Du belästigst hier keinen mit den Fragen. Für das ist doch das Forum da.

    MfG Hannes

  7. #7
    Benutzer Stammmitglied
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    gut ok, also könnte ich die Technik von einem asuro auch für meinen großen benutzen?
    Und könntet ihr mir bitte einen Link oder so posten, dass ich weiß wo ich auch gut bedint bin.

    MfG Nik

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