L298N zwei Motoren ansteuern - Problem mit Stufe 2

[ghaverland]

Hiho, ich bin ganz neu hier und hab schon mal ein Projekt und ein Problem mitgebracht:

Ich bin dabei einen Roboter der auf 2 Rädern balanciert zu bauen... darauf möchte ich aber nicht so genau eingehen.

Mein problem dreht sich um den L298N (hat das "N" was zu bedeuten?):
Die Steuerung der ersten Stufe ist fehlerfrei, das bedeutet die Freigabe A funktioniert und bei "high" auf Eingang 1 oder 2 schaltet der L289(N) den jeweiligen Ausgang durch (rechts oder linkslauf von Motor 1).
Stufe 2 jedoch schaltet bei "high" von Freigabe B permanent gering auf beiden Ausgängen durch und lässt sich über die Eingänge 3 und 4 nicht steuern. Das hat zur volge das Motor 2 permanent auf "Volbremsung" steht.

Verkabelt habe ich nach Anleitung aus http://www.strippenstrolch.de/cms/in...ortreiber_L298 .
Bild hier  
Da sich die Anleitung nur auf Stufe 2 bezieht, musste ich mit Hilfe des folgenden Bildes noch die erste hinzufügen:

Den L298(N) betreibe ich mit 5V (aus Mikrocontroller) auf Vss (Logikspannungsversorgung) und 6V aus Akku auf Vs (Versorgungsspannung) für die Motoren.

Wer möchte kann sich auch meine Platine dazu ansehen:


Hat jemand von euch eine Idee woran es scheitert?

Liebe Grüße und alle Angaben wie immer ohne Gewähr
ghaverland