Mein erster Roboter

[avus17]

So, ich melde mich dann mal wieder, denn in der zwischenzeit hat sich mal
wieder etwa getan. Denn ich verwende nun einen Atmega32, die die vom großen C keinen Atmega8
sondern nen Atmega32 verschickt haben. Zudem wird nun als Motortreiber nen L293D verwendet,
und die motoren werden mit über die festspannungsversorgung versorgt. Zudem bekommt der Roboter nen
Kettenantrieb, da mir die CD-spindel zu eng wurde. Bilder folgen morgen.

[Torrentula]

Schön Bin mal auf die Bilder gespannt.

Du musst allerdings darauf achten, dass die Spannungsversorgung nicht zusammenbricht, wenn die Motoren anlaufen, wie es mir zuerst bei meinem Bot ging. Bei mir half nur, 2 Spsnnungsregler einzubauen, 1 für die Sensorik und den Controller und der andere alleine für die Motoren. Auch ist meine Versorgung mit zwei 9V Blöcken suboptimal, du solltest also im gegensatz zu mir gleich auf AA-Akkus setzen, da diese deutlich mehr Kapazität aufweisen.

MfG

Torrentula

[avus17]

Also die Spannungsversorgung ist bis 2A ausgelegt.
Wahrscheinlich brennt dann der Motortreiber durch und die Spannungsversorgung bleibt heil.
Kennt jemand den spitzenstromm von den Servos???
@Torrentula: welche Servos nutzt du für deinen Robo???

[Torrentula]

Das Problem bei meinem Bot war, dass die Spannung unter 2,7V gefallen ist und somit die aktivierte Brown-out detection den Controller immer resettet hat.

Den Spitzenstrom kann ich dir leider nicht nennen, verwenden tue ich aber diese Servos. Wie bereits zuvor gesagt denke ich nicht, dass dir die beiden Servos den L293D abrauchen lassen.

[avus17]

Ah,danke. die Servos benutze ich auch. Mit der Spannungsversorgung experimentiere ich
noch mal rum.

[avus17]

So, hier sind die Bilder

[Torrentula]

Sieht sehr interessant aus. Könntest du die Konstruktion genauer erläutern? Welche Ketten und Räder werden verwendet? Woraus besteht das Chassis? Wo wird/werden die Platine(en) befestigt?

MfG

Torrentula

[avus17]

Also die Ketten und Räder sind aus Lego, und der Rest aus Holzplatten.
als Sensoren sind bis jetzt nur zwei Taster vorhanden (allerdings werden noch mehr Sensoren hinzukommen.)
und hinterher hab ich alles mit grauer Farbe bemalt.Die Ketten sollten erst schwarz bleiben, aber
weil so viele Farbspritzer draufgekommen sind, hab ich sie gleich mit angemalt .

[Torrentula]

Wie schwer ist der Kerl bis jetzt?

[avus17]

Bis jetzt wieg er um die 200g.
namensvorshcläge sind immer noch wilkommen!