Hi, leider kann ich deine Frage nicht beantworten.
Aber ich wollte sagen, dass du ruhig mal die Programmiersprache c++ auprobieren kannst. Ich habe zum beispiel meinen ersten Roboter von Qfix gehabt und man programmiert da auch mit c++, ich als Anfänger kam damals sehr gut damit zurecht und ich muss sagen c++ öffnet dir viel ungeanhnte Möglichkeiten.