Das Programm sollte funktionieren. Aber du hast denk ich mal keine "Verriegelung" für die Transistoren gemacht. Das Problem ist wenn aus versehen 2 Transistoren die in Reihe geschaltet sind durchschalten hast du einen Kurzschluss und deine Transistoren gehen flöten. Beim Asuro haben die das Problem gelöst indem sie einen NPN und einen PNP Transistor in Reihe geschaltet haben.