Mein erster Roboter

[Kampi]

Ein Robi nach Asuroprinzip  
Sieht witzig aus   aber für den Anfang nicht schlecht.
Was soll den das Programm machen?

[avus17]

@Kampi: der Roboter soll wenn der Berührungssensor ein Hinderns erkennt,
zurückfahren und wenden  .

[Kampi]

Das Programm sollte funktionieren. Aber du hast denk ich mal keine "Verriegelung" für die Transistoren gemacht. Das Problem ist wenn aus versehen 2 Transistoren die in Reihe geschaltet sind durchschalten hast du einen Kurzschluss und deine Transistoren gehen flöten. Beim Asuro haben die das Problem gelöst indem sie einen NPN und einen PNP Transistor in Reihe geschaltet haben.

[avus17]

Könnte mir noch mal jemand beim Code helfen???
Denn immer wenn ich ihn Compilern will, bekomme ich forgende Fehlermeldungen:
Error: 7 Line: 0 IF THEN expected [38] ,in File :
Error: 123 Line: 0 END IF expected , in File :

@Kampi, stimmt, da muss ich wirklich aufpasssen,
ich bin noch garnicht auf die Idee gekommen, das dann die Transistoren
den abgang machen. Warscheinlich baue ich die Schaltung eh noch mal um,
jedoch lagen gerade nur 8 BC337 rum. Irgendwo müsste ich auch noch nen L298 rumliegen haben.

[radbruch]

Das End If fehlt, ich schätze, es fehlt hier:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000

Dim One As Bit
One = 1
 Config Pind.0 = Output
 Config Pind.2 = Output
 Config Pind.5 = Output
 Config Pind.7 = Output
 Config Pinb.2 = Input
 Taster Alias Pinb.2
 Portb.2 = 1
  Do

  While One = 1

  Portd.0 = 0
  Portd.2 = 1
  Portd.5 = 0
  Portd.7 = 1


  If Taster = 0 Then
   Portd.0 = 1
   Portd.2 = 0
   Portd.5 = 1
   Portd.7 = 0
   Waitms 60
   Portd.0 = 0
   Waitms 150
  End If 


  Wend

  Loop
  End

[avus17]

@radbruch Hey danke für den Tipp, ich habe das Programm
mal Compilert, und ich bekomme keine Fehlermeldung mehr  .
Ich hab noch mal ne Frage, den irgendwie schreibt Basecom
immer

Pind.0
Portd.0
usw.
immer automatisch groß, ist das normal oder
ist dort ein Fehler im Programm????

[frago]

Hi, leider kann ich deine Frage nicht beantworten.
Aber ich wollte sagen, dass du ruhig mal die Programmiersprache c++ auprobieren kannst. Ich habe zum beispiel meinen ersten Roboter von Qfix gehabt und man programmiert da auch mit c++, ich als Anfänger kam damals sehr gut damit zurecht und ich muss sagen c++ öffnet dir viel ungeanhnte Möglichkeiten.