@frago Danke für den Tipp, werde ich mir auf jeden fall mal anschauen.
Kannst du eine gute entwicklungsumgebung empfehlen????

@Kampi Danke, hatte mich nur gewundert, da z.b im RN-Wiki alles klein geschrieben ist.

Achja, Namensvorschläge für den Roboter sind wilkommen!!!!