Mein erster Roboter

**avus17** · 04.10.2011, 19:07

Also das ist schon OK das sich die Motoren nur in eine Richtung drehen.
allerdings hab ich nur BC337 rumliegen. Weiß jemand wie ich den
anschließen muß???

**Torrentula** · 05.10.2011, 15:05

Der muss auch zwischen Motor und GND also Motor muss an Emitter (wenn die flache Seite zu dir zeigt und die beinchen nach unten , rechts) und das PWM-Signal muss an Base. Kollektor logischerweise an GND. Der BC337 hält laut Datenblatt maximal 50V 800mA aus (siehe Absolute Maximum Ratings), das sollte eigentlich reichen.

MfG

Torrentula

**avus17** · 05.10.2011, 15:57

Hey danke. Jetzt weiß ich auch, warum das vorher bei mir nie
Funkitoniert hat, ich hatte nämlich ein Datenblatt mit falscher Pinbelegung

.

EDIT: Ich hab mal ein kleines Programm geschrieben um zu sehen ob der
Motortreiber jetzt Funktioniert.

Code:

$regfile = "attiny2313.dat"
$crystal = 1000000

Config Portb.5 = Output
Config Portb.7 = Output

Do

Portb.5 = 1
Portb.7 = 1

Loop
End

könnte mal jemand schauen ob das so inordnung ist???
Den an den Ausgängen liegen nur 0,06V anliegen. Den den Controler kann man noch über den PC
ansprechen.

**radbruch** · 05.10.2011, 16:08

Config Pinb.5 = Output
Config Pinb.7 = Output

**avus17** · 05.10.2011, 16:22

Danke für den Tipp!!! Ich verwechsel immer Port... und Pin...

**avus17** · 05.10.2011, 16:34

Komisch, irgend wie Funzt das Immer noch nicht.
Könnte es daran liegen, das ich Microcontroler und Motoren über zwei verschiedene Spannungsquellen betreibe???

**radbruch** · 05.10.2011, 16:44

Die GNDs (-) von beiden Spannungsversorgungen sind verbunden? (Und der µC hat keine Verbindung zum (+) der Motoren-Spannungsversorgung! Sollst raucht's!)