Hallo zusammen, ich hab heut schon mal etwas am Code gebastelt da mein ISP-Kabel morgen kommen
sollte. Und nun wollte ich malragen ob der Code so ok ist oder ob da der Microcontroler in Flammen aufgeht Bild  .
Code:
'    Pinbelegung:
' Schalter vorne =PC0
' Schalter hinten =PC6
' Enable Motor1 = PA=0
' Motor1 Eingang A = PA1
' Motor1 Eingang B = PA2
' Enable Motor2 = PA4
' Motor2 Eingang A = PA5
' Motor2 Eingang B = PA6

$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 1000000

Config Pina.0 = Output
Config Pina.1 = Output
Config Pina.2 = Output
Config Pina.4 = Output
Config Pina.5 = Output
Config Pina.6 = Output
Config Pinc.0 = Input
Config Pinc.6 = Input
Pinc.0 = 1
Pinc.6 = 1

Do
If Pinc.0 = 1 Then
 Pina.0 = 1
 Pina.4 = 1
 Pina.1 = 1
 Pina.5 = 1
 End If

 If Pinc.0 = 0 Then
 Pina.1 = 0
 Pina.2 = 0
 Pina.5 = 0
 Pina.6 = 0
 Waitms 20
 Pina.1 = 1
 Pina.2 = 0
 Pina.5 = 0
 Pina.6 = 1
 Waitms 100
 Waitms 100
 Pina.1 = 0
 Pina.2 = 0
 Pina.5 = 0
 Pina.6 = 0
 End If

 If Pinc.6 = 1 Then
 Pina.0 = 1
 Pina.4 = 1
 Pina.1 = 1
 Pina.5 = 1
 End If

 If Pinc.6 = 0 Then
 Pina.1 = 0
 Pina.2 = 0
 Pina.5 = 0
 Pina.6 = 0
 Waitms 20
 Pina.1 = 1
 Pina.2 = 0
 Pina.5 = 0
 Pina.6 = 1
 Waitms 100
 Waitms 100
 Pina.1 = 0
 Pina.2 = 0
 Pina.5 = 0
 Pina.6 = 0
 End If


Loop

End
Der Bot soll einfach nur irgendwo gegenfahren, Bremsen,Wenden und weiter fahren.