Kommt drauf an, wo du hin willst. Wenn es nachher wirklich schon fast in die Richtung Industrieroboter gehen soll kannst du dir Bücher darüber besorgen, allerdings wird dir das erstmal nicht viel helfen, da das alles schon ziemlich spezifischer Stoff ist. Um erstmal einen einfachen, mit Tastern steuerbaren Arm zu bauen brauchst du gar nicht mal so viel. Du brauchst entsprechende Servos, Motoren mit Getriebe (um die Drehzahl der Motoren zu reduzieren und dafür mehr Drehmoment zu erhalten), ein wenig Leistungselektronik (Motortreiber), die Taster und die ganze sonstige Mechanik für den Arm wie Rahmen usw. Je nachdem würde es bestimmt auch anders aussehen können. Ich bin da ehrlichgesagt nicht allzu optimistisch, ob es dazu die Literatur gibt, die du dir erwünschst. Am besten wäre es wohl, wenn du dir allgemeine Grundlagen anliest (zB. Elektrotechnik, Mechanik, Elektronik, Mechatronik) und das dann versuchst auf deinen Problemfall anzuwenden. Wichtig ist auch, sich seine Arbeit in Schritte aufzuteilen, die einzeln übersichtlicher und einfacher sind, als das Ganze. Ansonsten such im Internet einfach mal nach Forenthemen, wo andere erläutern, wie sie so etwas schonmal gebaut haben, da bekommt man auch schon öfters was mit. Und wenn man etwas nicht versteht, nicht zögern und auch danach im Internet suchen, dann lernt man eigentlich schon recht viel.