Was mir grade einfällt: Kann der Atmega kein PWM-Signal erzeugen? Also ich meine mal ein Programm geflasht zu haben, bei dem ich nur die Periodendauer und die HIGH-Zeit definieren musste. Damit habe ich ein einzelnes Servo angesteuert. Das kann man bestimmt anpassen um ein Summensignal zu erzeugen. Ich muss grade mal einkaufen und gucke dann ob ich was entsprechendes finde.