So, ich hab jetzt bischen weiter gesucht, und das:
http://www.mitchsoft.de/Modelbau/PPM-Encoder/index.html
sowie das gefunden:
http://www.ulrichradig.de/home/index.php/avr/avr_-_rc

Das erste würde sogar eine Steuerung über RS232 zulassen, Problem: die arbeiten alle mit 8Mhz, was die sache enorm vereinfacht.
Nur die hab ich leider nicht.

MFG Thalhammer