Hallo

Ich habe vor Kurzem einen Roboterarm gebaut, aus Aluteilen und Servos (6 Achsen).
Die Bilder kann ich demnächst mal ins Forum stellen.
Jedenfalls wird er durch einen Maestro Servo Controller angesteuert.
Für den kann man wiederum mit Visual Basic kompliziertere Programme schreiben.
In die erste Version habe ich eine Steuerung per Maus eingebaut, was recht gut funktioniert.
Das stieß aber auch schon an die Grenzen meiner Programmierkentnisse.
Jetzt schwebt mir eben vor den Ganzen Roboter über einen Joystick zu steuern.
Ich hab erstmal das Internet nach ordentlichen Programmcodes durchforstet aber egal was
ich einsetzte spuckt das Programm Unmengen an Fehlercodes aus.
Also wie mache ich das am besten? Ich hab gesehen dass es irgendwie über DirectX geht.
Hat jemand einen funktionierenden Code??

Der Joystick ist ein CyborgX, ich arbeite mit VB 2010 und bin totaler Anfänger.