hallo,
ich habe mein nibobee vor ein paar tagen zusammengebaut und bin gerade dabei mit den tutorial zu arbeiten

Ich bin heut bis zu kapitel 10 gekommen "Inbetriebnahme der Tastsensoren / Fühler" (S.25-26)

Das Programm habe ich zwar schon verstanden, aber die Aufgaben/Anregung (S.26 unten)verstehe ich nicht, ich weiß nicht wie ich den Programm ändern soll
(Ich habe viel mals versucht und alle möglichkeiten,die ich für richtig halte, ausprobiert, leider bleibt es ohne Erfolg)

Ich hoffe ihr könnt mir dabei weiterhelfen(Mit eine kurze Erklärung wäre toll )

danke

gruß