danke für deine schnelle antwort!

zum linienfolgen und als encoder-scheiben-auswerter bin ich gerade über das hier gestolpert:

http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=106

der preis ist denke ich ganz gut und für meine zwecke sollte es wohl ausreichen.
dann werd ich mir das noch mal anschauen bezüglich der ansteuerung von servos.
er soll aber ohne linie durch das labyrinth finden, daher sollte er schon geradeaus fahren können. andere möglichkeiten einen geradeaus-fahrtbetrieb zu gewährleisten, bei zwei motoren, gibts nicht, oder?