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Hallo erstmal,
Für Lichtschranken reichen meistens digitalports zumindest hats bei mir immer hingehaun
den Servo kannst du auch ohne Pwm ansteuern das geht auch leicht
Ich würde dir für den Anfang Getriebemotoren empfehlen, das ist einfacher, biliger und meistens reichts wenn der Bot nicht perfekt grade fährt, vor allem bei einem Llinienfolger ist es egal da der sich ja an der Linie richtet.
mfg Sebastian
mfg Sebastian
danke für deine schnelle antwort!
zum linienfolgen und als encoder-scheiben-auswerter bin ich gerade über das hier gestolpert:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=106
der preis ist denke ich ganz gut und für meine zwecke sollte es wohl ausreichen.
dann werd ich mir das noch mal anschauen bezüglich der ansteuerung von servos.
er soll aber ohne linie durch das labyrinth finden, daher sollte er schon geradeaus fahren können. andere möglichkeiten einen geradeaus-fahrtbetrieb zu gewährleisten, bei zwei motoren, gibts nicht, oder?
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