Arduino Motor Steuerung Code

[Flexgate]

Hi

hab mir mit meinem Uno und dem L6203 eine Steuerung zusammengebaut. Was für mich schon eine kleiner Erfolg ist

Der Code sieht vor das per Eingabe über den Seriellen Monitor "+" und "-" die Drehrichtung vorgeben und "," den Motor stoppt. Funktioniert soweit auch ganz gut nur leider scheitere ich an der Eingabe für PWM

Das Problem scheint die Übergabe von der Konsole zum Pwm Signal zu sein, falscher Datentyp etc.?
Solange keine Zahl zwischen 0-255 eingegeben wird funktioniert das ganze auch, da das Pwm Signal im Ausgangszustand 255 beträgt.

Wäre schön wenn mir jemand helfen könnte.

/*
Eingaben in der Konsole:

+ dreht den Motor links
- dreht den Motor rechts
, stoppt den Motor
0-255 Pwm Signal

*/

char eingabe;
char pwmsignal=255;

void setup()
{
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{
eingabe = Serial.read();
if (eingabe >= '0' && eingabe <= '255')
{
pwmsignal = eingabe;
Serial.print(pwmsignal);
}
if (eingabe == '+')
{
analogWrite(11, pwmsignal); //
digitalWrite(10, LOW); //
digitalWrite(9, HIGH); //
Serial.println("links");
}
if (eingabe == '-')
{
analogWrite(11, pwmsignal); //
digitalWrite(10, HIGH); //
digitalWrite(9, LOW); //
Serial.println("rechts");
}
if (eingabe == ',')
{
analogWrite(11, 0); //
Serial.println("stop");
}

}
}

Gruß