Schrittmotor Rampe mit L293D

[Torrentula]

Im Abschnitt RN-Control im Wiki findest du ein Demoprogramm zum RN-Control, welches in Bascom geschrieben ist. http://rn-wissen.de/index.php/RN-Control

Dort findet sich folgende Unterfunktion:

Sub Motortest()  
'Linker Motor ein  
Portc.6 = 1                          'bestimmt Richtung  
Portc.7 = 0                          'bestimmt Richtung  
Portd.4 = 1                          'Linker Motor EIN   

'Rechter Motor ein  
Portb.0 = 1                          'bestimmt Richtung rechter Motor  
Portb.1 = 0                          'bestimmt Richtung rechter Motor  
Portd.5 = 1                          'rechter Motor EIN    

I = 0  
Do  
Pwm1a = I  
Pwm1b = I  
Waitms 40  
I = I + 5  
Loop Until I > 1023   
Wait 1  

Do  
Pwm1a = I  
Pwm1b = I  
Waitms 40  
I = I - 5  
Loop Until I < 1  
Pwm1a = 0                            'Linker Motor aus  
Pwm1b = 0                            'rechter Motor aus  End Sub

Was bewirkt der Code?

I = 0     
Do        
Pwm1a = I        
Pwm1b = I        
Waitms 40        
I = I + 5     
Loop Until I > 1023      
Wait 1

Alle 40 Millisekunden wird I um 5 erhöht. Dies geschieht solange, bis I größer als 1023 ist. Der Wert von I wird in die PWM-Datenregister Pwm1a + Pwm1b geschrieben.
Sinkende Flanke ist eigentlich das gleiche, nur dass I immer um 5 kleiner wird und das solange läuft bis I kleiner 1 ist.

Diese sind beim RN-Control für die Regelung der Motorgeschwindigkeit zuständig aber das weißt du ja bereits .

Weitere Infos zu PWM (wenn du noicht schon bereits weißt wies funzt):
http://www.mikrocontroller.net/artic...itenmodulation

MfG Torrentula

P.S.: Ein Blick ins Wiki hilft meistens