Wieder ein Neuer: Vorstellung und Fragen

**danimath** · 08.08.2011, 19:48

Und hier mein erstes Progrämmchen (als "Spin-Off" zu https://www.roboternetz.de/community...-braucht-Hilfe).

Code:

/*  randomtest.c - light show with random numbers.
 *
 *  adu   08 Aug 2011   created
 *
 *********************************************************************/

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main (void)
{
/*
 *  1. variables
 *  ============
 */
    int j;
/*
 *  2. inititialize
 *  ==============
 */ 
    initRobotBase ();
    srandom (1234567); // start value of number generator
/*
 *  3. check all LEDs
 *  =================
 */
    mSleep (1000);
    setLEDs (0b111111);
    mSleep (1000);
    setLEDs (0b000000);
    mSleep (500);
/*
 *  4. main loop with light show
 *  ============================
 */
    while(true)
    {
        j = random () % 64; 
        setLEDs (j);
        mSleep (200);
    }
	
    return 0;
}

viele Grüße
Andreas

**radbruch** · 08.08.2011, 20:01

Prima. Schön dass du dich so schnell zurechtfindest.

Gibt es einen speziellen Grund für die englischen Kommentare?

https://www.roboternetz.de/community...en-Messger%E4t

**danimath** · 09.08.2011, 09:30

Zitat von radbruch

Gibt es einen speziellen Grund für die englischen Kommentare?

Mit schlechten Französisch kann ich mich leider nicht rausreden

Im Ernst: reine Gewohnheit. Beruflich schreibe ich 'ne Menge Programme (hier allerdings meistens bash und perl), die auch nicht-deutsche verstehen und verwenden müssen. Und weil auch die Doku in Englisch sein muss, fange ich nach kurzer Zeit an in Englisch zu denken. Aber ich gelobe Besserung!

viele Grüße
Andreas

**Ceos** · 09.08.2011, 11:05

kann ich dani nur beipflichten, da prinzipiell jede lib die ich bisher gesehn habe auf englische Methodennamen setzt, fängt man indirekt auch an seine eigenen Methoden in englisch zu schrieben und dann nach ner weile werden auch die Kommentare englisch ^^

Du schreibst ja auch garantiert auch immer "Computer" statt Datenverarbeitungsanlage ;p

**danimath** · 09.08.2011, 11:22

Genau; sonst kommt Marketing-Gebabbel raus ("Die Challenge der Timeline ist es, die Assets zu deployen"

)

(Und aus Dirks Liste im erwähnten Test trifft am ehesten 4. und 5. zu

)

best regards

Andreas

**danimath** · 11.08.2011, 20:18

Moin *,

ich recycle mal einfach meinen eigenen Fred, weil immer mehr Fragen auftreten. Bei der Überlegung, welche Erweiterung ich nun mal anschließen soll (M32 oder M128 ) ist mir die Schweine-Idee gekommen, dass ich doch einfach beide nehme (sofern ich das beim Finanzminister durch bekomme

). Außerdem bin ich über ein schickes 7-Segment-Display gestolpert. Wie baut man das jetzt am besten auf? Also rein von der Anordnung gesehen. Ich möchte mir ja noch weitere Erweiterungen (Snake-View, weiße LEDs als Scheinwerfer, ... und vielleicht mal Kamera und Greifarm) nicht verbauen. Also meine Idee ist folgende:

Code:

                                ######## M32 #######

      #### EXP    #########   ######## M128 ######

vorn ################# Base ################# hinten

Auf EXP sollen dann die beiden LCD-Displays an den Mxx sowie die 7-Segment-Anzeige (für Akku-Spannung) dran. Oder vielleicht doch EXP auf M32, damit eine weitere EXP für weiteres Zeugs vorn drauf kann? OK, OK, OK: vielleicht 'n bisschen viel und wirr für den Anfang, aber nachdem sie ersten Programme für die Base so problemlos gingen, brauche ich neue Herausforderungen

)

Im Betrieb soll dann M32 der Master werden und die anderen Sachen Slaves.

viele Grüße
Andreas

**Crystal Eye** · 11.08.2011, 21:05

Hallo danimath,

ich kann nur eins sagen, DU SPRICHST MIR AUS DER SEELE!!!
Ich verfolge das jetzt aufmerksam. Mal sehen ob da jemand ein Tipp geben kann

Beste Grüße

Crystal Eye