Anfänger braucht Hilfe

[radbruch]

Das macht task_RP6System:

// System control routine

/**
 * Calls all important system tasks.
 */
void task_RP6System(void)
{
	task_ADC();
	task_ACS();
	task_Bumpers();
	task_motionControl();
}

Du willst drehen und gleichzeitig das ACS auswerten. Also musst du auch beide Tasks ausführen:

	while (obstacle_left){	//solange wir das Hindernis haben
		moveAtSpeed(80,80);		//Geschwindigkeit einstellen
		task_motionControl();	//Motoren Starten
		task_ACS();	//ACS auswerten
	}

ungetestet

[Crystal Eye]

Ach, jetzt verstehe ich was Du mit...

while (obstacle_left){

obstacle_left wird vom task_motionControl() nicht aktuallisiert.

...meinst. Ist ja i-wie klar jetzt. Ich habe schon überlegt, wie bekomme ich das task_motionControl() dazu die obstacle(s) zu aktuallisieren... OMG
*Sorry*

Crystal Eye

Nachtrag:
Da ich mit Eurer Hilfe es geschafft habe Hindernissen noch besser auszuweichen, hier das "Beweisvideo" in meinem Youtube Kanal
http://www.youtube.com/user/Robottechnik90

Mal sehen wann ich mich dann an die LED´s mache...

Beste Grüße

Crystal Eye

[danimath]

Klasse Video! BTW: mein zufäliges-Fliehen ist auch fertig. Leider weiß ich (noch) nicht wie ich ein Video herstelle und hier zeigen kann (Smartphone wackelt zu sehr, und zu einem youtube-Account kann mich noch nicht durchringen).

viele Grüße
Andreas

[Crystal Eye]

Das zufällige Fliehen hört sich super interessant an, und funktioniert auch gut!
Also, die Videos mache ich über eine Lumix TZ10. Die macht super aufnahmen.... HD!
Wenn ich nicht so eine schnelle Internet - Verbindung hätte (VDSL 50), könnte ich diese Sachen wohl kaum hochladen. 300 MB (6M)...

youtube-Account kann mich noch nicht durchringen)

Warum?

Beste Grüße

Crystal Eye

[danimath]

Warum?

Ich bin in so viel Foren und Netzwerken unterwegs, dass ich so schon mit Spam zugeballert werde. Und für zwei/drei Videos? (OK - das ist jetzt off topic )

viele Grüße
Andreas

[Richard]

Das zufällige Fliehen hört sich super interessant an, und funktioniert auch gut!
Also, die Videos mache ich über eine Lumix TZ10. Die macht super aufnahmen.... HD!
Wenn ich nicht so eine schnelle Internet - Verbindung hätte (VDSL 50), könnte ich diese Sachen wohl kaum hochladen. 300 MB (6M)...

Was glaust Du warum ich mir so etwas bei 574 kB ert gar nicht anschaue. Angeblich kommt meine Adresse im Oktober ans VDSL Netz?

Gruß Richard

[Crystal Eye]

Was glaust Du warum ich mir so etwas bei 574 kB ert gar nicht anschaue. Angeblich kommt meine Adresse im Oktober ans VDSL Netz?

Kann ich gut verstehen. Was ist wenn Du die Qualität des Videos anders einstellst? Obwohl ich muss sagen, dass die Youtube - Server schon manchmal etwas langsam sind. Somit habe selbst ich nicht immer das Vergnügen eines ruckelfreien videos

Beste Grüße

Crystal Eye

[Crystal Eye]

Hallo Community,

leider hatte ich die letzte Zeit wenig Zeit für meinen RP6, jedoch soll sich das jetzt ändern.

Eine Frage, kennt sich jemand mit dem Asuro Ultraschallsensor von AREXX aus? Der wird ja nicht zusammengebaut geliefert. Jetzt meine Frage, wie bekomme ich den jetzt an meinen RP6? Wie baue ich das Ding ordnungsgemäß zusammen und wie schließe ich es richtig an, und wo?
Ich besitze die Erweiterungsplatine und die M32, kann mir jemand einen Rat geben, wie man das am besten angeht?
Hat jemand das Ding auch an seinem RP6? - Vielen Dank!

Beste Grüße

Crystal Eye