Hallo,
@SlyD: Ich habe es noch nicht ganz verstanden, muss ich da jetzt jede (".c") Datei, die im RP6Lib Ordner ist einmal mit Make clean und dann mit make all bearbeiten?
Oder wie ist das gemeint?
Welche Dateien muss ich denn ändern?
@danimath: Ist nicht schlimm...
Nachdem ich jetzt mein Programm mit dem Ausweichen bzw. Umgehen von Hindernissen für meine Verhältnisse sehr gut erledigt habe, Suche ich den nächsten Schritt.
Ich habe folgendes vor:
(Immer die Ziele klein Stecken) Es wäre toll, wenn der RP6 (bzw. ein Sensor) erkennen kann, wenn ein Tisch zu ende ist, oder wenn eine Treppe anfängt und dann stehen bleibt, und zurückfährt.
Es gibt zwar schon viele Themen, aber i-wie finde ich immer etwas anderes.
Könntet ihr mir ein Sensor empfehlen? Welchen habt ihr drin?
Als nächstes würde ich gerne das heißberühmte LCD-Display anschließen & dort Werte ausgeben.
Was empfehlt ihr mir hier? Gleich dieses http://www.conrad.de/ce/de/product/1...KONFEKTIONIERT in Kombination mit der Erweiterungsplatine? http://www.conrad.de/ce/de/product/1...SATZ/?ref=reco
Was verwendet Ihr?
Zudem möchte ich mich bei allen in diesem Forum nochmals bedanken, dass ihr mir so viele Tipps gebt, und mich beim Einstieg in die Robotik unterstützt!
Jetzt habe ich das Ausweichen von Hindernissen mal gefilmt, was meint Ihr dazu?
Crystal Eye
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