Anfänger braucht Hilfe

[Crystal Eye]

Hallo RoboterNETZ Community,

ich habe mir heute ein RP6 gekauft. Ich habe jetzt wie es in der Bedienungsanleitung beschrieben ist, die Software installiert.
Nun habe ich den RP6 Loader gestartet & versucht in mit dem RP6 zu verbinden. Leider bekomme ich folgende Fehlermeldung:
ERRORCODE 2: Falsche ID empfangen!
Kommunikationsproblem!

Im Log ist folgendes zu finden:

RP6 Loader is ready to go.

Trying to open port: USB0 | RP6 USB Interface | ARTO3W26

USB0 | RP6 USB Interface | ARTO3W26 open @38400baud

Baudrate is set to: 38400

Try to get ID...

Connected to target!

Target ID received:


[RP Board ID 54, Firmware Version 66.79, Board Rev.: 79

FEHLER (2) ||| Falsche ID empfangen!
Kommunikationsproblem!
Bitte lesen Sie in der Bedienungsanleitung unter "Fehlerbehandlung" nach!

Setup High Speed...


Wenn ich auf verbinden klicke, dann kommuniziert er aber, denn die LED blinkt dann..

Ich bin ein absoluter Anfänger an diesem Gerät.

Weiß jemand rat, bzw. hat jemand das selbe Problem (gehabt)?

Die Suchfunktion hat mich bis jetzt leider auch noch nicht weiter gebracht.

Vielen Dank im voraus!

Crystal Eye

[Crystal Eye]

Hallo, ich bin es nochmal!

Jetzt habe ich es nach langem suchen geschaft, mich mit dem RP6 zu verbinden.
Ich bin wie folgt vorgegangen:

In der config-Datei war die Board ID auf 1 eingestellt. Ich habe sie dann auf 54 eingestellt, da die Rückmeldung "[RP Board ID 54......" erschien.

Jetzt klappt es mit dem verbinden. Leider bekomme ich eine Timeout - Meldung beim Upload eines Programms.

Kann mir da evtl. jemand helfen?

Vielen Dank für Eure Unterstützung!

Crystal Eye

[SlyD]

Hallo,

die ID ändern bringt nichts das liegt daran das der RX Pin nicht korrekt funktioniert (Kabel, schlechte Lötstelle o.ä.), der RP6Loader interpretiert dann die [READY] Meldung als die Reaktion des Bootloaders auf eine Anfrage was natürlich nicht klappt.

s.a.
http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=1482


MfG,
SlyD

[Crystal Eye]

Hallo SlyD,

vielen Dank für die schnelle Antwort.
Nachdem ich das Kabel "verkehrtrum" angesteckt habe und danach der RP6 ausging, kam mir das dann doch sehr verdächtig vor, kurze Zeit später habe ich das Kabel durchgemessen und nun lag der Defekt auf der Hand.
Ich habe mir nun ein neues Kabel besorgt, und jetzt funktioniert es einwandfrei.
Nachdem ich die ganze Nacht versucht habe den Compiler ans laufen zu bekommen (und es mittlerweile auch geschafft habe. Welches Programm zu programme schreiben bzw. compilieren benutzt Ihr denn? AVR Studio oder das Notepad??), versuche ich nun dem Roboter das geradeaus fahren "beizubringen".

Wie kann ich das am besten einstellen?

Also der RP6 fährt eine rechtskurve....

Jetzt habe ich mir die Justierungsanleitung geladen, da wird gezeigt wie man das Problem mechanisch beheben kann/soll.

Ich habe jedoch auch gelesen, dass man das in der RP6RobotBaseLib.h - Datei (ich glaube das war die) i-wie eingestellt werden kann...

Gibt es da jetzt zwei verschiedene Varianten um das Problem zu beheben? - Sprich einmal mechanisch zu justieren oder einmal "Softwaretechnisch" (fahre ein Schritt gerade aus = rechts 1 Umdrehung und links 1,5 Umdrehungen, oder wie??).

Liege ich da richtig, hat man diese Möglichkeiten?

Ich hoffe mir kann jemand helfen und eine Variante Empfehlen.

@SlyD: Wie haben Sie das Problem gelöst?

Einen schönen Abend noch!

Crystal Eye

[radbruch]

Hallo

Der RP6 fährt eher selten wirklich geradeaus:
https://www.roboternetz.de/community...ichtgerade-aus...

Ich verwende KamAVR, schlank und spartanisch.

Gruß

mic

[Crystal Eye]

Hallo,

danke für den Link!

Jedoch habe ich noch eine Frage:

Wenn ich den Selbstest durchführe, genauer gesagt Prog. 8 im Selbstest, dann ist alles OK! Sprich die Speed Left & Right sind einigermaßen gleich, klar abweichungen aber mit denen kann man glaube ich sehr gut leben. (Das Programm sagt auch alles ok! - Die Signale sind ebenfalls ok)

Jedoch wenn ich die Geschwindigkeit selbst vorgebe (Prog. "c"), dann sind das schon sehr große Unterschiede und die Signale sehen nicht gut aus.

Bedeutet das, dass der RP6 eigentlich geradeaus fahren kann (auch richtig) aber nur mit einer speziellen Regelung?
Wo finde ich diese bzw. wie kann ich sie aufrufen?

Muss/sollte ich dennoch den Robby aufschrauben und justieren?

Ich würde gerne folgendes ausprobieren:

Den Robby 1m gerade ausfahren lassen, dann dort für 10 sec. stehen lassen und dann wieder zurückfahren.

Kann mir jemand helfen dies zu verwirklichen, denn im Moment bekomme ich das geradeaus fahren ohne Hilfe nicht gebacken.

Bitte seht mir nach, ich bin noch ein blutiger Anfänger

Dennoch vielen Dank für Eure Unterstützung!

Gruß

Crystal Eye