Der rechte Motor funzt wunderbar, hab mal die Kontakte vom linken Motor angelötet und er dreht in beide richtungen. Hab die Kontakte am rechten mal nachgemessen und es kommen 0V an anstatt den zu erwartenden ~1,7V.
Die Transistoren sind richtig, also T5, T7 C32740 und T6 ,T8 C33740. Ich bin nichtmehr sicher, ob der wirklich irgendwann ging also ich glaube beim Selbsttest ging nur der link aber mir kams so vor das der später mal ging aber vielleicht hab ich mich getäuscht. Kann ich irgendwie testen ob die Dioden oder Transistoren kaputt sind??