Mein Tipp: eine "Einstecksicherung". Zuerst bestehende Verbindung gewünscht durchbohren und danach entsprechend montierte(n) (z.B. eingeklebte(n)) Stift(e) anwenden. Falls nicht alle Stifte im Stecker benutzt sind, kann man einige davon abschneiden (optimal in der Mitte des Steckers) und dazugehörige Löcher in der Buchse z.B. mit Industriekleber stopfen.
Mann könnte auch gleiche Löcheranzahl, wie Farbe, zum Gekennzeichnen verwenden.
Geändert von PICture (01.07.2014 um 16:12 Uhr)
MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!
@PICture, das klassische Poka-Yoke :-D. Vielleicht kann ich tatsächlich einen GND Pin opfern um deiner Idee zu folgen, sollte gehen. Farbig würde ich es aber auch noch gerne irgendwie markieren, nur fürchte ich dass auf dem Plastik kein Lack halten wird und mit Iso-Band habe ich bisher auch keine guten Erfahrungen gemacht.
Na mal sehen, im Moment komm ich eh nicht richtig weiter beim basteln :/
Schrumpfschlauch ist sehr gut zum Markieren, funktioniert aber nur bei kleinen Steckern, über die man den umgeschrumpften Schlauch schiebt, oder vor dem einbringen der Kontakte in das Steckergehäuse.
@movido die Idee gefällt mir ich habe hier eh noch relativ viele bunte Schrumpfschläuche herumliegen. Damit sollte die Markierung dann ausreichend auffällig sein: Einstecksicherung und Farbig, so kann auch ein Poka - Yoke Experte nichts mehr sagen
Leider komm ich z.Z. nur immer für ein paar Minuten zu basteln, so sind die Fortschritte eher gering.
So nach langer Zeit mal wieder ein paar Bilder:
Sensorkopf mit Sonar, 3x Ultraschall und 2x IR Sensoren auf einem Standard-Servo montiert. Oben ist noch ein Display des Akkuwächters und unten die Knöpfe für diverse Funktionen.
Von unten sieht der Deckel so aus:
Wie man schwer erkennen kann, werden alle Verbindungen über eine 38 Polige Buchsenleiste zum Körper geführt. So muss man nur ein Kabel ausstecken und kann den Deckel abnehmen.
Auf dem Vinculum sieht es dann so aus:
Hinten links sieht man zur Abwechslung mal einen Roboter den ich nicht selber gebaut habe.
Den ganzen "Arbeitsplatz" kann man hier begutachten:
https://www.roboternetz.de/community...eltische/page8
So endlich mal wieder was neues: Ich habs geschafft mein XBee auf dem Roboter und am PC zum laufen zu bringen. Nichts groß besonders aber damit ist er der nächste Schritt getan, um irgendwann die Telemetrie des Roboters live am PC zu sehen. Noch immer halte ich am Grundsatz fest, den Roboter nicht fernzusteuern (oder höchstens als optionale Funktion), doch ist es schön die Sensorwerte, Winkelstellungen und Rechnungsschritte der IK überwachen zu können, ohne eine Kabelverbindung.
Nächste Schritte:
Gestern konnte ich den Hexa beim Laufen stabilisieren indem ich die Reihenfolge der Fussbewegungen verändert habe. Dadurch kippt er jetzt nicht mehr nach vorn oder hinten weg, der Schwerpunkt liegt besser auf den stützenden Beinen. Als nächstes möchte ich noch die Bewegungen so optimieren, dass der Roboter möglichst stabil und ruckelfrei läuft. Außerdem wäre es schön eine sauberen wechsel zwischen den Geschwindigkeiten zu haben ohne die Füße neu kalibrieren zu müssen. Im Moment kann ich zwischen den drei Geschwindigkeiten wählen wobei entweder 1Bein, 2 Beine oder 3 Beine gleichzeitig in der Luft sind. Natürlich ändert sich dadurch Aufsetzpunkt und Schrittlänge. Zukünftig soll ein nahtloses Wechseln zwischen den drei Geschwindigkeiten möglich sein.
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