Auch wenn es nicht so scheint, es geht weiter. Gerade in der letzten Zeit habe ich sehr viele Stunden damit verbracht drei weitere Platinen zu Layouten. Die benötige ich für die Verbindung zwischen Körper, Deckplatte und Sensorkopf. Da die Deckplatte mit dem Sensorkopf leicht zu entfernen sein soll, braucht es eine Adapterplatine um alle Anschlüsse auf ein Flachbandkabel (40pins) zu legen. Später kann man einfach dieses Kabel ausstecken und den "Deckel" abnehmen. Von dort wird ein weiteres Kabel zum Sensorkopf hinauf geführt.

Dieser hat eine Platine mit I²C - AD Wandler (4Stück für die 3 IR Sensoren), die Steuerplatine für den Polaroid Sensor und eine Verteiler-Leiste für die 3 SRF03 US-Sensoren. Nichts kompliziertes, sieht man davon ab, dass ich alle Platinen einseitig layouten wollte.

Den Aufbau zeige ich dann noch in Bildern, wenn ich alle Teile bekommen habe.