.: Vinculum :. - Hexabot

[HannoHupmann]

Gestern habe ich festgestellt, dass man die Programmierschnittstelle (RS232) des Propeller Chips, nach dem flashen auch weiter verwenden kann und darüber Daten zurück an den PC schicken (die entsprechenden Bibliotheken sind schon fertig). Die Entwicklungsumgebung hat eine entsprechende Empfangskonsole bereits implementiert und damit ist der Austausch zwischen Controller und PC wirklich leicht zu realisieren.
Im Moment lass ich mir die Berechneten Werte für die einzelnen Beine zurück geben und kann damit quasi die Telemetrie des Vinculums überwachen und auch ob alles korrekt berechnet wurde. Feine Sache aber: Ich brauch dazu im Moment ein Kabel

Frage an die Runde: Welche einfachen und billigen Möglichkeiten gibt es um das RS232 Kabel durch Funk zu ersetzen? Die notwendige Reichweite beträgt vielleicht 10m, nur indoor und im gleichen Raum. Bidirektional wäre fein, dann könne ich auch über Funk flashen.

Ich habe jetzt das ZigBee Zeugs mal angeschaut, bin mir aber nicht sicher ob ich damit meine Datenübertragung realisieren kann. Hat da jemand mehr Erfahrung damit? Tutorials?

[robin]

Schau dir mal die NRF24L01 an, haben zwar eine SPI Schnittstelle, aber die hat der Propeller ja auch.

Vorteil,
- sie sind günstiger als Zigbee
- Automatische checksumme erzeugen und kümmern sich auch bei fehlern um das erneute senden.
- Reichweiten von wenigen Metern bis 1km möglich.
- Baudrate auf kurze distanz mit bis zu 2Mbit

[Slowly]

Wenn Du lust auf basteln hast hätte ich hier eine Unidirektionale Sache hier liegen. Von HM Funktechnik die 70 RX-M und die 70 TX-M.

Nachtrag: Hier gerade gefunden ! http://plischka.at/Funkmodul_fuer_hohe_Reichweiten.html

[HannoHupmann]

@Slowly meinst du zum ausprobieren? Ich habe bald wieder arbeit für dich, denn ich will dem Hexa noch einen Sensorkopf spendieren, dazu braucht es aber ein Aluminium Gestell drum herum (1,5mm Stärke).

Ich habe schon gesehen, dass mein Propeller Chip auch ZigBee unterstützt und diese Funkübertragung von Parallax für den Chip angeboten wird. Die Lösung wäre etwas billiger, da ich eigentlich keine 200€ für eine Spielerei ausgeben will. Es gibt keine Notwendigkeit das Signal über Funk zu schicken, es wäre nur bequem und high-end

[Slowly]

Wenn Du es ausprobieren möchtest gerne. Es muß nur einiges an Hardware drumm herum gebastelt werden.
Sonst google mal das hier: Bluetooth Transceiver RF Module Billiger geht kaum.

[HannoHupmann]

Stimm die Dinger sind wirklich recht günstig. Leider hat mein Rechner kein Bluetooth, d.h. ich müsste dazu noch einen kleinen USB-Bluethooth Stick kaufen. Wird damit auch nicht recht viel teurer. Frage ist nur ob es auf diese Art Funktioniert und mein µC und mein PC sich darüber einig werden, dass das RS232 Kabel jetzt eine Funkstrecke ist.

Und welchen der vielen dieser Bluetooth soll ich nehmen:
http://www.ebay.de/itm/like/40056533...TS_IN_HLP:true

[Slowly]

Ich würde in einem extra Thread die RN User fragen, ob jemand schon eine Lowcost Übertragung mit solchen Module realisert hat.