Ds klingt nicht gut, da bleibt dir ja fast nur die möglichkeit einen ersatzmotor zu suchen. Die frage ist dann aber ob der dann auch die gleiche kraft/Geschwindigkeit liefern wird.
Hast du mal die Maße der Motoren? Vllt. findet man ja was.
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Ds klingt nicht gut, da bleibt dir ja fast nur die möglichkeit einen ersatzmotor zu suchen. Die frage ist dann aber ob der dann auch die gleiche kraft/Geschwindigkeit liefern wird.
Hast du mal die Maße der Motoren? Vllt. findet man ja was.
BMS-705MG: Dimensions: 42 x 21.5 x 22 mm
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BMS660 DMG: Dimensions: 40.5 x 20 x 42mm
Hab eigentlich die internen motoren gemeint, nicht die Servos an sich
Pu da muss ich erst kucken, hab den letzten Ausfall zerlegt da kann ich ein Bild von machen.
So langsam frage ich mich eine LED zum Debugen reicht. Die geraden Bewegungen funktionieren schon ganz wunderbar in alle Richtung, nur bei den Drehungen gibt es im Moment noch Probleme. Vor allen welche die gar nicht auf das Programm zurück zu führen sein dürften. So kann ich z.B. die y-Bewegung der Fussspitze konstant auf 0 setzen und trotzdem dreht sich das Bein ein wenig in diese Richtung.
EDIT: Problem gelöst, wozu hat man denn 8 Kerne in seinem µC sollen die was tun für ihr Geld und die Berechnung parallel durchführen!
Geändert von HannoHupmann (01.10.2013 um 08:02 Uhr)
Ich habe noch ein I2C Display rumliegen aber bisher die Mühe gescheut das anzuschließen bzw. zu programmieren. Liegt vielleicht daran, weil es mit 5V betrieben wird, meine µC aber nur mit 3,3V
Geändert von HannoHupmann (01.10.2013 um 08:01 Uhr)
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