Hallo

Ich würde die Servos umbauen:

Bild hier  
(Aus https://www.roboternetz.de/community...l=1#post426347)

Beide Servo erhalten das selbe Signal.

Bisher hatte ich nur Billigservos verwendet. Die drehen nicht linear. Das bedeutet, Impulsdaueränderungen auf der einen Seite bewirken einen anderen Drehwinkel als auf der anderen Seite. Dadurch wird eine rechnerische Lösung sehr kompliziert.

Gruß

mic