So endlich mal wieder was neues: Ich habs geschafft mein XBee auf dem Roboter und am PC zum laufen zu bringen. Nichts groß besonders aber damit ist er der nächste Schritt getan, um irgendwann die Telemetrie des Roboters live am PC zu sehen. Noch immer halte ich am Grundsatz fest, den Roboter nicht fernzusteuern (oder höchstens als optionale Funktion), doch ist es schön die Sensorwerte, Winkelstellungen und Rechnungsschritte der IK überwachen zu können, ohne eine Kabelverbindung.