So nach langer Zeit mal wieder ein paar Bilder:
Sensorkopf mit Sonar, 3x Ultraschall und 2x IR Sensoren auf einem Standard-Servo montiert. Oben ist noch ein Display des Akkuwächters und unten die Knöpfe für diverse Funktionen.
Von unten sieht der Deckel so aus:
Wie man schwer erkennen kann, werden alle Verbindungen über eine 38 Polige Buchsenleiste zum Körper geführt. So muss man nur ein Kabel ausstecken und kann den Deckel abnehmen.
Auf dem Vinculum sieht es dann so aus:
Hinten links sieht man zur Abwechslung mal einen Roboter den ich nicht selber gebaut habe.
Den ganzen "Arbeitsplatz" kann man hier begutachten:
https://www.roboternetz.de/community...eltische/page8
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