Irgendwo in den unendlichen Weiten meines Programmcodes habe ich mich verloren bzw. hatte es irgendwann soweit verbugged äh debugged, dass es gar nimmer recht synchron laufen wollte mit den Beinen. Jetzt allerdings bin ich endlich soweit, dass zumindest schon mal translatorisch vollständig funktioniert. Morgen werde ich mich dann noch um den rotatorischen Part kümmern und meine neuen Servos vom Zoll abholen. Dann könnte man endlich auch richtig Tests machen.