.: Vinculum :. - Hexabot

[HeXPloreR]

Sehr schön Hanno,

freut mich das es endlich voran geht bei Dir.

So ähnlich sahen meine Bewegungsmuster heute auch aus...Video habe ich grade gemacht  

[HannoHupmann]

Und hast du auch 2,4 kg drauf gepackt um zu sehen wann die Mechanik nach gibt. Ich habe leider nicht den Strom gemessen, den diese zusätzliche Belastung benötigt. Allerdings gibt das Netzteil 20A her, sollte also gut reichen.

[HeXPloreR]

hehe...na klar   Das habe ich mir abgewöhnt, denn irgendwie ist es schlecht wenn die Mechanik nachgibt ...

Ich kann Dir auch nur empfehlen diese Art Test nicht zu machen.

[HannoHupmann]

Oh glaub mir ich hab nicht vor den Test noch weiter zu treiben bis ich keine Bücher mehr habe oder alle Zahnräder knirschen. Ich weiß jetzt, dass 2,4kg Zuladung bei 6 Beinen kein Problem darstellen, d.h. ich kann ohne Sorge weitere Aufbauten implementieren und ich kann testen wie gut das ganze mit nur 3 Beinen am Boden funktioniert.

[HannoHupmann]

So ich glaube ihr braucht mal wieder ein Up-Date, hier ein kleines Bild:

 

Es wird bunt. Der erste Test ob alle LED so tun wie sie sollen. Jedes Bein hat zwei streifen RGB LEDs, die individuell angesteuert werden können, d.h. jede Farbe ist möglich. Die drei hinteren Beine zeigen die Grundfarben, Grün, Blau, Rot und die drei vorderen Beine die jeweiligen Mischfarben: Türkis, Gelb und Pink. Weitere Farben bzw. Farbwechsel sind durch dimmen der LED möglich.

Der Deckel in der Mitte hat ebenfall zwei Streifen RGB LEDs, vorn ist noch eine LED Leiste als Scheinwerfer integriert, die allerdings noch nicht angesteuert werden kann (kommt noch).

Alle LEDs lassen sich bequem über I2C einstellen.

[High Light]

Sieht sehr schön aus!
Die Platinen zur Ansteuerung der LEDs hast du selber geplant oder sind das fertig Module?

Grüße High Light

[HannoHupmann]

ui ein Kommentar! @HighLight was erlaubst du dir!   Sonst postet niemand hier, achso da ist auch noch ne Frage dabei:

Die Platinen habe ich selber entworfen und Layoutet, ist gar nicht so schwer, wenn man den Dreh mal raus hat, zur Ansteuuerung dient bei den LEDs ein: TLC59116F