.: Vinculum :. - Hexabot

[HannoHupmann]

Gestern habe ich von Slowly meine ersten Teile für die neuen Beine bekommen und sie sehen toll aus!
Die beiden Oberschenkel vorn und hinten, passen perfekt.
Die Schulterflanschplatte ist auch perfekt.
Nur bei der Oberschenkel Flanschplatte habe ich mich sauber vermessen! Das Loch für das Lager ist nicht richtig positioniert, hier muss ich nochmal in die Zeichnung gehen und die Position anpassen. Vermutlich ist mein Servo falsch vermessen.


Ansonsten sagt die Feinwaage:
352g für die alte - bisherige Version
289g für die neue Version

Also rund 60g pro Bein eingespart, was dann in Summe 360g bedeutet! Damit sollte ein Gewicht von unter 3kg möglich sein. Im Moment hat der Hexa 3kg (gemessen mit der Personenwaage).

Da es immer wieder kommt, hier nochmal kurz überschlagen die Auslegungsberechnung für die Servodrehmomente:
3kg = 30N; Vier Beine am Boden = 7,5N,
Hebelarm bei ungünstigster Beinstellung (45°/45° zum Boden über Oberschenkel und Fuss) = 16cm, daraus folgt: 120Ncm und die Motoren können 142Ncm.
Also wird eine Sicherheit von 1,18 erreicht.

Der Abstand zwischen den beiden Achsen am Oberschenkel beträgt nur 11cm, bei Stellung 90°/90° wäre es also eine Sicherheit von 1,72.
Für ein Gewicht von 2,7kg hätte ich 1,31 und 1,91 Sicherheit.

[HeXPloreR]

Gewicht gespart - das ist gut ...Fotos

[HannoHupmann]

Kann ich leider gerade noch keine machen, da ich schon wieder alles zerlegt habe Ich bekomm auch erst am Montag die Teile für die Hüfte, dann aber mach ich sofort Fotos!!

[HannoHupmann]

Das hat mir heute die Post vorbei gebracht:



außerdem habe ich von meinem anderen Lieferanten die Bestätigung, dass die Frästeile fertig sind! Jetzt kann ich im Urlaub alles wieder zusammen bauen. Perfekt!

Danke nochmal an Slowy.

[HeXPloreR]

Hey, das sieht Klasse aus.

Ich bin gespannt wie sich die fertigen Beine machen.

Da hat auch Slowly wieder was Tolles gezaubert.

Sag mal, mit welcher CAD-Software arbeitest Du nochmal?

[HannoHupmann]

Vor ein paar Monaten bin ich von Catia auf ProE umgestiegen. Durch die Arbeit bekomm ich eine Schulungsversion für zuhause und der Vorteil ist, dass ich dann zuhause und beruflich mit dem selben System arbeit. Außerdem ist das Catia schon etwas veraltet mit mehr als 10 Jahren.

[Geistesblitz]

Viel Spaß, ich fand Pro-E jetzt nicht so prickelnd. Vor allem, wenn irgendwas überdefiniert ist oder es Probleme bei Abrundungen gibt, wird man mit Fehlermeldungen nur so zugeschmissen und weiß vor lauter Überforderung nicht, wie man das Problem denn jetzt gelöst bekommt. Ich finde da Solidworks, was ich derzeit verwende, wesentlich intuitiver, auch in anderen Belangen. Ich muss aber auch hinzufügen, dass ich mich in beiden Programmen noch nicht besonders tief eingearbeitet habe, aber das sind eben Dinge, die mir so aufgefallen sind.