.: Vinculum :. - Hexabot

[robin]

Größenwahnsinnig *hust*

Falls du jemals auf die Idee kommen solltest, den wirklich zu bauen, hier den thread nicht vergessen und Viel wichtiger, einen Todeslaser einbauen und bluetooht

[HannoHupmann]

das beklommt schon mein Vinculum

[5Volt-Junkie]

Matt Denton wieder mal
Das ist quasi Amerikas HannoHupmann

EDIT: bin mir unsicher ob er aus USA ist...

[HeXPloreR]

Aus UK eher siehe Contact:

http://www.micromagicsystems.com/ic-hexapod/4525033632

[HannoHupmann]

So, danke für das Lob,

heute habe ich 3x LM2755-ADJ und 3x LM2755T-12V bekommen und konnte nun endlich meine primäre Stromversorgung abschließen. Damit ist der Teil fertig und alle Platinen sind ebenso fertig.

Ich warte immernoch auf meine neuen Teile für die Beine und hoffe, dass die schnell fertig werden und dann der ganze Roboter etwas leichter wird.

Für die Lageregelung die noch kommen wird, habe ich jetzt auch schon einen geeigneten Baustein mit I2C Interface gekauft. Irgendwie muss ich diese ganzen kleinen Zusatzplatinen noch im oder am Deckel unterbringen.

[HannoHupmann]

Sieht so aus als würde mein CNC-Fräser keine Zeit für meine Teile finden, daher bin ich nun auf der Suche nach jemanden der mir genau diese Teile fertigen kann:
https://www.roboternetz.de/community...228#post576228

[Ripper121]

Schraubstock und Feile?

[Slowly]

Moin Hanno,
die 2er Aluteile mache ich Dir bis nächste Woche fertig. Die Portalanlage hat sich verzogen und muß am WE gerichtet werden.
Grüße
Slow

[HannoHupmann]

@Slowly ohje, ich wollte schon fragen, da ich es gar nicht kennem dass du solange brauchst. Dann hoffe ich, dass sich alles wieder richten lässt am Wochenende.

@Ripper ja das wäre auch eine Möglichkeit, aber das ist wie ... Steinzeit

[HannoHupmann]

Oh man langsam wirds wieder eng im Vinculum Körper, die ganzen Kabel müssen irgendwo durch. Ich hab auch noch keinen Platz für den IMU Baustein gefunden, dabei sollte der vermutlich mittig sitzen. auch für die Akkus ist noch kein wirklich guter Platz gefunden. Dafür ist nun auch die Deckplatte fertig.

Die neuen Teile für die Beine habe ich nun auch bestellt, allerdings überlege ich ob man die nicht hätte "drucken" können? Hoffentlich wird die neue Beinversion leichter als die alte.