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Thema: .: Vinculum :. - Hexabot

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Es hat nur drei Tage gedauert um heraus zu finden wie ich den Chip ansteuern muss. Das waren zwar ordentlich Nerven aber es zeigt sich wieder, dran bleiben lohnt sich!

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Jetzt muss ich nur noch jemand finden der mit die Hauptplatine fertigen kann, Problem dabei, SMD und Doppelseitig. Außerdem kann ich sie nicht selber bohren wegen fehlender Mittel.

    Die Umbauteile für die neuen Servos sind unterwegs und die Servos kommen hoffentlich auch bald, dann kann ich endlich voll in die Programmierung einsteigen.

  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Hier für alle Fans (falls es überhaupt noch welche gibt) meines Projekts ein kleines Goodie

    https://sketchfab.com/show/v7D765sOOqhO73cLdnfkpDpEEC7

    Viel Spass beim ansehen. Der Stand ist leider nicht mehr ganz aktuell da ich schon wieder ein wenig daran herumgebaut habe.
    Geändert von HannoHupmann (24.01.2013 um 10:03 Uhr)

  4. #4
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Sie sind da:

    Bild  

    6 neue Knieservos BMS-660DMG+HS mit 14,2kgcm

    Jetzt muss ich alle testen und einbauen, hoffentlich funktionieren alle.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Hey,

    ja, also ich lese mit Bild  

    Soso, nun also doch Servos mit etwas mehr Kraft?!
    Wieviel wiegt Vinculum denn jetzt etwa?

    Viele Grüße

  6. #6
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Wenigstens einer Bild  

    Erst mal muss ich alles wieder zusammen frickeln und die Servos kalibrieren, dann kann ich eine Messung machen, wobei ich fürchte, dass meine Personenwaage dafür nicht fein genug auflöst. Mal sehen ob es die µg Waage in der Arbeit genauer sagen kann :-P

    Bei der letzten Messung mit der sehr ungenauen Waage (die nur auf 0,1 auflöst) bin ich auf 2,8kg gekommen. Allerdings dürfte sich daran nicht viel geändert haben, da die neuen Servos schwerer sind als die alten. Höchstens durch die Verkleinerung der übrigen Teile könnte sich das Gewicht geändert haben.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Hast du keine Küchenwaage im Haus? Meine kann bis 3kg anzeigen, gibt aber bestimmt auch welche mit einem größeren Messbereich.

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