Hast du am Eingang entweder 0V oder 2V, dann würde ein Transistor mit Basisvorwiderstand auch reichen.
Wenn erst bei einem Pegel über 2V geschalten werden soll, dann ist es doch auch einfach.
Pin 1 und 4 auf GND, Pin8 auf +5V, Pin7 Relais nach +5V (Freilaufdiode), Pin2 3k3 nach +5V und 2k2 nach GND, Pin3 ist der Eingang.
Das Relais darf max. 50mA brauchen ansonst ist ein zusätzlicher Transistor notwendig. Schaltet das Relais verkehrt, dann Pin 2 und 3 tauschen.