Lässt du den Motor mit einer Rampe langsam beschleunigen? Ein Schrittmotor kann normalerweise nicht von jetzt auf gleich sich mit der maximalen Drehzahl drehen. Daher muss man bei der Ansteuerung die Schrittfrequenz langsam steigern.
Die maximal mögliche Drehzahl hängt natürlich auch von der Versorgungsspannung ab.
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