Atmega48 läuft auf eigener Platine nicht wie er soll!?

[DanielSan]

Du hast nur keinen Programmierstecker vorgesehen, da würde ich einen Sockel verwenden.

Doch hab ich. Ich möchte die Platine per RS232 Programmieren können. Also mit einem Bootloader. Das hat auch alles auf dem Steckbrett funktioniert. Einen ISP möchte ich aus verschiedenen Gründen nicht. Den hat mein Kumpel -für den die Platine ist- nicht. Ausserdem ist der größer als die 3Pins für RS232.
Diesesmal wird der Atmega gesockelt so kann ich ihn ggf. austauschen oder auf dem Steckbrett programmieren und testen.

Ja mit dem Span könntest du recht haben. Ich denke ich werde den aktuellen Schaltplan nochmal als Layout machen und dann etwas tiefer Fräsen. Dadurch werden die abstände der Leiterbahnen größer und die gefahr eines Kurzschluss geringer. Zusätzlich werde ich vor dem Löten nochmal genau hinsehen ob nicht doch ein Span vorhanden ist.

Ich melde mich dann wie es geklappt hat.

Gruß Daniel

[DanielSan]

Soooo

hab die Platine jetzt nochmal neu aufgebaut. Sie läuft jetzt fast, der Rest scheint jetzt Software zu sein. Der "restliche" Fehler lag auf dem Steckbrett auch schon vor ist mir aber nicht aufgefallen.

Mein Programm hat jetzt ganz am Anfang eine kurze Blink routine, damit ich sehe wann der µC neu startet. Ich poste erstmal den Quellcode:

$regfile = "m48def.dat"
$crystal = 8000000

Config Pinb.1 = Output
Config Pinb.2 = Output
Config Pinb.0 = Output
Config Pinb.4 = Output

Mg1 Alias Portb.1
Mg2 Alias Portb.2
Mg3 Alias Portb.3
Mg4 Alias Portb.4

Dim I As Byte

For I = 0 To 2
Portb.1 = 0
Waitms 150
Portb.1 = 1
Waitms 150
Next


Dim Mg1flag As Byte
Dim Mg2flag As Byte
Dim Mg3flag As Byte
Dim Mg4flag As Byte
Dim Mg1time As Integer
Dim Mg2time As Integer
Dim Mg3time As Integer
Dim Mg4time As Integer
'Dim I As Byte
Dim State As Byte
Dim Signal As Word


Config Timer0 = Timer , Prescale = 64
Const Timervorgabe = 131
On Timer0 Timer_irq
Enable Timer0

Config Timer1 = Timer , Prescale = 8
Enable Timer1
Timer1 = 0
On Int1 Messen
Enable Int1
Config Int1 = Rising
Enable Interrupts

Mg1flag = 0
Mg2flag = 0
Mg3flag = 0
Mg4flag = 0
Mg1time = 0
Mg2time = 0
Mg3time = 0
Mg4time = 0

Do
Print Signal
 If Signal < 1500 Then
   State = 0
   Mg1 = 0
   Mg2 = 0
   Mg3 = 0
   Mg4 = 0
 Else
   State = 1
 End If
Loop

End


Messen:
If Timer1 = 0 Then
Start Timer1
Disable int1
Config Int1 = Falling
Enable int1
Else
Signal = Timer1
Stop Timer1
Disable int1
Config int1 = Rising
Enable int1
Timer1 = 0
End If

Return

Timer_irq:
Timer0 = Timervorgabe
Disable Interrupts
Disable Timer1
If State = 1 Then
If Mg1time = 0 Then
   If Mg1flag = 1 Then
      Do                                                    ' Auszeit
         I = Rnd()
      Loop Until I < 10
      Mg1time = I + 46                                      ' Auszeit
      Mg1 = 0
      Mg1flag = 0
      Print I
   Else
      Mg1time = 10                                          ' Anzeit
      Mg1 = 1
      Mg1flag = 1
   End If
End If

If Mg2time = 0 Then
   If Mg2flag = 1 Then
      Do                                                    ' Auszeit
         I = Rnd()
      Loop Until I < 10
      Mg2time = I + 91                                      ' Auszeit
      Mg2 = 0
      Mg2flag = 0
      Print I
   Else
      Mg2time = 10                                          ' Anzeit
      Mg2 = 1
      Mg2flag = 1
   End If
End If

If Mg3time = 0 Then
   If Mg3flag = 1 Then
      Do                                                    ' Auszeit
         I = Rnd()
      Loop Until I < 10
      Mg3time = I + 71                                      ' Auszeit
      Mg3 = 0
      Mg3flag = 0
      Print I
   Else
      Mg3time = 20                                          ' Anzeit
      Mg3 = 1
      Mg3flag = 1
   End If
End If

If Mg4time = 0 Then
   If Mg4flag = 1 Then
      Do                                                    ' Auszeit
         I = Rnd()
      Loop Until I < 10
      Mg4time = I + 71                                      ' Auszeit
      Mg4 = 0
      Mg4flag = 0
      Print I
   Else
      Mg4time = 10                                          ' Anzeit
      Mg4 = 1
      Mg4flag = 1
   End If
End If


Decr Mg1time
Decr Mg2time
Decr Mg3time
Decr Mg4time
Enable Interrupts
Enable Timer1
End If
Return

Sorry das ichs nicht kommentiert hab, da bin ich noch nicht zu gekommen.

Nun wie ihr seht springt das Programm jede 1ms in die Interrupt routine. Je nach Empfängersignal blinken die Led´s. Mein Problem ist jetzt, das der µC wenn das Empfängersignal unter 1,5ms ist sauber durchläuft und wenn es über 1,5ms ist die Led´s nur eine kurze Zeit ca. 2sekunden blinken. Danach startet der µC neu. Wenn die Led´s nicht blinken, bleibt er an und läuft sauber weiter.

Ich hab leider im Moment keine Idee woran das liegen kann, ausser das irgendwie ein Timer überläuft und was unvorhergesehenes passiert. Oder das die beiden Interrupts sich behindern.

Der Watchdog ist aus. Jedenfalls wenn damit das Fuse "Watchdog timer always on" = unchecked im Burnomat gemeint ist.

Danke
Gruß Daniel

[021aet04]

Es gibt 2 Möglichkeiten um den Watchdog zu aktivieren. Entweder so wie du schon geschrieben hast über Fuses oder im Programm mit dem Register WDTCSR. Aber der scheint nicht aktiv zu sein, da der Reset nur bei aktiver Led ausgeführt wird.

Bei Bascom kenne ich mich aber nicht aus, da ich mit C programmiere.

MfG Hannes

[DanielSan]

Ich komme nicht weiter.
Mir fehlt ein Ansatz woran der Reset liegen könnte. Den Watchdog schliesse ich mal aus.
Spannungsversorgung ist auch stabil genug.

Gruß Daniel

[Besserwessi]

Ein Problem könnte ein zu knapper Stack sein. Wenn man Interrupts nutzt braucht man da mehr Platz und wenn man gar wie hier (vermutlich unbeabsichtigt) auch noch verschachtelte Interrupts zuläßt, brauch man noch mehr Platz auf dem Stack. In der ISR (hier aber Timer_irq: ) braucht man kein "Disable Interrupts" - das macher der µC schon von sich aus. Entsprechend ist das "Enable Interrupts" dann zu viel, und gibt ungewollt einen verschachtelten Interrupt für den kurzen Rest frei.

[DanielSan]

Hi,

wenn du mit den verschachtelten Interrupts meine Messroutine und die Blinkroutine meinst, das ist schon so gewollt das die sich überlagern können. Weil ich so nicht erst warten muss bis er irgendwas erledigt hat. Ich kann also den momentanen Auftrag abbrechen und mit neuen bedingungen Versorgen.
Wenn du das "enable" am ende der Routine meinst dann hast du sicher recht das ist so nicht gewollt!
Das "disable Interrupts" und "disable timer" hab ich rausgenommen. Das "enable" dementsprechend natürlich auch.

Ich hab mal als Stack

$hwstack = 50
$swstack = 50
$framesize = 50

angegeben. Dann müsste ich ja noch 106 bytes für meine Variabeln über haben. Ist das so genug Stack?

Getestet hab ichs noch nicht, da komme ich evtl. nachher noch zu.

Danke
Gruß Daniel

[Rone]

Hallo!

Vieleicht liegts ja daran:

Auszug aus der Hilfe
var = RND( limit )


Für was soll diese Random Aktion gut sein?

MfG
Rone

[DanielSan]

Die RND() soll etwas variation in die Blinkerei bringen.

Die RND-Funktion ist echt nicht das Gelbe vom Ei. Wie man sieht musste ich ja schon pfuschen um überhaupt einen Wert zwischen 0 und 10 zu bekommen:

Do
I = Rnd()
Loop Until I < 10

weil das mit dem Limit scheinbar in Verbindung mit Interrupts nicht funktioniert. Dazu hab ich auch schon in einem anderen Thread Hilfe bekommen. Da sind wir eben auf diese Pfuschlösung gekommen.

Danke
Gruß Daniel

[DanielSan]

So habs gerade getestet. Jetzt läuft er fast wie er soll. Danke nochmal an alle die mir geholfen haben!!!

Das einzige was mir jetzt nicht gefällt, ist meine pfusch RND() Lösung. Denn manchmal dauert es sehr lange -ein paar Millisekunden- bis er eine RND-Zahl unter 10 errechnet hat. Ich glaube das sich die abfolge der RND-Zahlen nach ca. 2-3 Sekunden wiederholt.

Gibt es da eine andere Möglichkeit ohne äußere Beschaltung?
Ich hätte da eine Idee, weiss aber nicht ob die so praktikabel ist. Was wäre wenn ich einfach am PC eine Liste von RND-Zahlen erstelle und diese ins EEPROM schreibe. Diese könnte mein Programm ja dann einfach nacheinander lesen und den Timer passend setzen. Das sich das ganze dann Irgendwann wiederholt ist mir klar aber das ist ja mit der RND Funktion auch nicht anders. Das EEPROM kann man doch unendlich oft lesen oder?
Wie lange dauert es ca. bei 8Mhz ein Byte zu lesen?

Edit: Sonst könnte ich ja...

DIM I as Byte            'am Anfang definieren
'-------------------------------------------
I = RND()
I = I/25

... das wäre zeitlich konstanter und schneller. Denn RND() mit limit funktioniert nicht und wenn ichs so wie im Beispiel mache, ist es eine RND-Zahl ziwschen 0 und 255.
Was meint ihr?

Danke
Gruß Daniel

[Searcher]

Hallo,
ich habe gerade die RND Funktion mit Limit ausprobiert.

DIM I as BYTE
I = RND(10)

funktioniert und erzeugt Zahlen von 0 bis 9. (BASCOM Vers 2.0.5.0)

Wenn das bei Dir in der ISR nicht geht, könntest Du in der Hauptschleife eine Zufallszahl erzeugen und in der ISR benutzen?


Gruß
Searcher