Was sollte sich deiner Meinung nach tun wenn du den Enable nicht beschaltest?! Das Enable zu beschalten ist doch der Sinn des Ganzen...wie der Name schon sagt.

EnableA und B:
Der Anschluss von Enable hängt davon ab, ob man die Geschwindigkeit des Motors steuern möchte oder nicht. Wenn ja, gehört er an einen PWM-Port, ansonsten kann er auch an einen Digitalport gehängt werden.
Kannst dir auch mal den Text hier durchlesen:
http://www.the-starbearer.de/Roboter...tortreiber.htm

Wenn du den Enable auf High legst lässt sich der Motor nurnoch in der Drehrichtung verändern....und das auch ziemlich ruppig....

Gruss
Michael