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Thema: NIBO2 und UCOM-IR kommunikation unter Linux

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
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    Hi -schumi-!

    Du bist genial! Das hat fast perfekt funktioniert.

    Der Adapter erscheint aber auf /dev/ttyACM0 und zum Senden von IR musste ich natürlich Parität "Ungerade" einstellen, wie ja in der von dir erwähnten Tabelle schön zu sehen ist. Empfangen kann ich jetzt sehr gut. Aber beim Senden passt etwas nicht.

    Der NIBO sendet brav seine RC5 Kommandos, die dann im CuteCom so aussehen: *BbDdDdDbBbA*BbBbDdB~*

    Kann ich auch irgendwie nachvollziehen. http://www.nibo-roboter.de/wiki/RC5-Protokoll

    Aber welche Zeichenfolge ich auch in das Input Feld von CuteCom schreibe oder auch im Terminal direkt auf /dev/ttyACM0 sende, es kommt am NIBO kein RC5 Code an. Auch mein Fernseher ignoriert die Signale - also nicht mal die Statusled reagiert.

    Hast da an Tipp?

    LG
    Peter

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von -schumi-
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    Der Adapter erscheint aber auf /dev/ttyACM0 und zum Senden von IR musste ich natürlich Parität "Ungerade" einstellen
    Sorry, hab ich nicht gewusst (Hab keinen NIBO...)

    Aber schön, dass es ansonsten recht gut geht!

    Ich würde jetzt erst mal überprüfen ob denn die IR-Leds des Boards etwas senden. Dazu nimmst du eine billige Digitalkamera (Handy oder so) und schaust dir durch die Kamera hindurch die LEDs an. Dann sendest du etwas. Wenn die LEDs Infrarotlicht aussenden kann man das mit der Kamera sehen

    Hast du denn versucht mal das selbe zurückzusenden wie dir der Nibo sendet? Allerdings weis ich nicht wie das Board die Befehle die du ihm schickst interpretiert... Von dem her kann ich nur raten

    Viele Grüße
    -schumi-

  3. #3
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    Ja, das Senden hat schon unter Windows geklappt, also mit einer Fernsteuerungs-SW. Hab und will aber kein Windows einsetzen. Den Digicam Trick hab ich jetzt aber doch noch mal ausprobiert. Alleine um zu sehen, wie das aussieht. Geht, wie erwartet.

    Hab auch schon mal das vom Nibo empfangene wieder zurück gesendet. Fehlanzeige.

    Aber danke erst mal. Ich werd mir ein Programm schreiben, dass dann alles mögliche sendet und dann werd ich schon mal einen RC5 Code "erwischen".

    LG

  4. #4
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    Mit HTerm kannst du auch die Zeichen die du senden möchtest im Dualsystem oder Hexadezimalsystem angeben: http://www.der-hammer.info/terminal/

    Vielleicht hilft dir das

    Gruß

  5. #5
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    Bingo! Senden und Empfangen funktioniert jetzt.

    Ein Sendestring für CuteCom in RC5 sieht dann z.B. so aus: **BbDdDbBdDbBbBbBbBbBdB~

    Danke nochmal!

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