Hallo zusammen!

Ich hab einen NIBO2 und den UCOM-IR Programmieradapter. Im Großen und Ganzen funktioniert auch alles, bis auf die Kommunikation über IR.

Dass die Lib 2.10 keinen Datenstrom über IR unterstützt hab ich gelesen, aber ich wäre ja schon mal happy, wenn ich RC5 Kommandos "austauschen" könnte.

Technisch funktioniert "alles", weil ich das schon mal mit dem Fernsteuerprogramm unter Windows getestet hab. Senden und empfangen am NIBO geht, senden am UCOM-IR auch, empfangen weiß ich nicht. Sollte aber gehen, denke ich.

Die Frage ist nur, wie kann ich das Ding, also den UCOM-IR mit eigenen Programmen ansprechen? Das sollte unter Linux doch kein Problem sein, oder?

Ziel ist es, dass der NIBO Augen, Ohren (äh) und Beine meines Laptops wird. Also Bewegungsdaten, Raumdaten usw. zum PC sendet und der macht sich dann ein Bild von der Umgebung, meldet Einbrecher und spielt mit der Katze, ...

Kann mir da jemand helfen?