Hallo zusammen,

ich habe das RN-Mega2560 und möchte Daten über die serielle Schnittstelle versenden. Dazu möchte ich den Pin "PH1 / TXD2 (freie RS232 /TTL Pegel)" nutzen. Die Daten sollen an ein Servoboard geschickt werden.

Bisher sieht mein Programm so aus:
Code:
$regfile = "m2560def.dat"
$hwstack = 82
$framesize = 68
$swstack = 68
$crystal = 16000000                                         'Quarzfrequenz


$baud = 9600
Dim Servonummer As Byte
Dim Servodevice As Byte
Dim Servocommand As Byte
Dim Servodata1 As Byte
Dim My_string As String * 1

Config Pind.5 = Output
Led Alias Portd.5

Do
   Led = 1

   'Servogeschwindigkeit
   Servodevice = 1                                          'Jedes Servoboard hat eine Device-Nummer
   Servonummer = 7                                          'Servonummer 0 bis 7
   Servocommand = 1                                         'Befehl: Setze Geschwindigkeit
   Servodata1 = 127                                         'Geschwindigkeit (0 - 127) 127 = max. Geschwindigkeit
   Print Chr(128) ; Chr(servodevice) ; Chr(servocommand) ; Chr(servonummer) ; Chr(servodata1)

   'Servoposition
   Servodevice = 1                                          'Jedes Servoboard hat eine Device-Nummer
   Servonummer = 7                                          'Servonummer 0 bis 7
   Servocommand = 2                                         'Befehl: Setze Position
   Servodata1 = 127                                         'Position (0 - 127) 0 = ganz rechts; 127 = ganz links
   Print Chr(128) ; Chr(servodevice) ; Chr(servocommand) ; Chr(servonummer) ; Chr(servodata1)

   Wait 2
   Led = 0

   Servodevice = 1
   Servonummer = 7
   Servocommand = 2                                         'Befehl: Setze Position (0 - 127)
   Servodata1 = 0                                           'Position
   Print Chr(128) ; Chr(servodevice) ; Chr(servocommand) ; Chr(servonummer) ; Chr(servodata1)

   Wait 2

Loop

End
Das LED blinkt ordnungsgemäß. Aber die Daten kommen wohl nicht zum Servoboard. Muss ich nicht noch den Ausgangspin einrichten? Ich habe leider keine Ahnung

Viele Grüße und Danke im Voraus

datatom