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Thema: Servo verhalten

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
    Registriert seit
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    @TrainMen:
    In deiner 1. Anfrage ging es ja um das AUSSCHALTEN, bei dem die Servos in ungünstige Positionen kommen.
    Daher hatte ich empfohlen, direkt vor dem Ausschalten mit stopSERVO() die Servos abzuschalten.

    In deinem 2. Beitrag geht es um Positionsänderungen im laufenden Betrieb: Da ist stopSERVO() keine gute Wahl (klar!), weil stärker belastete Servo danach die Haltefunktion verlieren. Aber: Das war ja auch nicht deine 1. Frage ...
    Gruß
    Dirk

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    @Dirk
    Schwachsinn, es ging immer um das gleiche. Der Robot wird bei laufendem Programm einfach irgendwann, irgendwo(Raum) ausgeschaltet und die Servos die an einer externen Stromquelle hängen fahren in eine Position die mir nicht gefällt. Ende
    stopServo ginge nur im Programm, was aber keine gute wahl wäre, wie Du ja selbst feststellst.
    TrainMen

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