Servo verhalten

[TrainMen]

@Dirk,
ja ich benutze Deine ServoLib. Deine Idee mit den stopSERVO Befehl gefällt mir nicht. Ich müßte vor jeder Servo Position Änderung die Servos an und abschalten, da ich aber einige Servos in bestimmten Positionen mit einer Last (Kamera, Scheinwerfer,) habe, geht das nicht da sie mit der Last zu Boden gehen. Ich habe auch keine Lust an dem Programm was zu ändern,da es perfekt läuft. Ich dachte da mehr an eine elektrische Lösungen mit wenig Aufwand. So wie aussieht hat auch kein anderer eine Lösung. Also habe ich jetzt eine kleines Stück 1,2x2,5 Plastik mit 2 Löchern versehen und diese am Ein/Aus Schalter befestigt. In dem anderen Loch steckt der Schalter für die externe Stromversorgung. Ein vergessen ist nun fast unmöglich.
MfG TrainMen

[Arkon]

Wie wäre es, wenn du über einen Schalter beide Stromversorgungen gleichzeit abschaltest, die mit für den RP6 aber mit einem entsprechenden Kondensator pufferst?

[Dirk]

@TrainMen:
In deiner 1. Anfrage ging es ja um das AUSSCHALTEN, bei dem die Servos in ungünstige Positionen kommen.
Daher hatte ich empfohlen, direkt vor dem Ausschalten mit stopSERVO() die Servos abzuschalten.

In deinem 2. Beitrag geht es um Positionsänderungen im laufenden Betrieb: Da ist stopSERVO() keine gute Wahl (klar!), weil stärker belastete Servo danach die Haltefunktion verlieren. Aber: Das war ja auch nicht deine 1. Frage ...

[TrainMen]

@Dirk
Schwachsinn, es ging immer um das gleiche. Der Robot wird bei laufendem Programm einfach irgendwann, irgendwo(Raum) ausgeschaltet und die Servos die an einer externen Stromquelle hängen fahren in eine Position die mir nicht gefällt. Ende
stopServo ginge nur im Programm, was aber keine gute wahl wäre, wie Du ja selbst feststellst.
TrainMen