Es gäbe allerdings auch noch die Möglichkeit, einen Optokopler zu verwenden... Das wäre IMHO die beste Möglichkeit, da dadurch dein AVR gleichzeitig geschützt ist vor zu großer Spannung. Bei dieser Lösung hättest du auch keine Probleme mit versch. Frequenzen, solange diese die max. Frequenz des Optos nicht übersteigt.

Gruß
Chris