Soweit ich mich erinnere, ist ein maximaler Strom von 40mA am Ausgangspin des ATmega erlaubt. Bei 5V bräuchte man also einen Widerstand von 150 Ohm (genau: 125 Ohm) zwischen MC und Klinkenstecker um den MC zu schützen. Ich würde vermuten, dass dieser Widerstand in der Signalleitung nicht stört, der Servoeingang ist relativ wesentlich hochohmiger, eventuell eingekoppelte Störungen auch.