Na ja, wie gesagt ist das nicht so einfach.
Der Transistor wird dann in der Saettigung betrieben. Da ist sein dynamisches Verhalten sowieso miserabel. Der Tip122 ist auch so alt da habe ich gar kein Datenblatt fuer.
Hab hier nur ein Datenblatt fuer den TIP140 und da sind Ucesat bei 5A = 2V und bei 10A sogar 3V. Das wuerde kein Transistor ohne Kuehlung ueberleben. Obwohl es ein Darlington Transistor ist wuerde der AVR noch nicht einmal die erforderlichen Basisstroeme liefern koennen.
Alles andere steht im Datenblatt.
Da du ja Autobasteleien machst, bitte vergesse die Sicherung nicht.
Hab schon mal ein brennendes Auto gesehen, Ursache Kabelbrand.

Gruss Nickolaus10