Ich habe meinem Sohn mal so ein Spielzeug gekauft, was mit zwei Beinen der Fensterscheibe hochläuft. Das mit dem Ansaugen ist recht einfach gelöst. Es sind einfache Sauger, wie die beim Handtuchhalter.
Diese sind mittig mit einer Zug-/Schubstange fest verbunden. Außen ist im Prinzip ein Ring bzw. Rohr mit etwa dem halben Durchmesser des Saugnapfes.
Das Bein wird aufgesetzt, die Zugstange zieht in der Mitte den Saugnapf hoch --> Unterdruck, Saugnapf ist fest. Um den Saugnapf zu lösen wird der Saugnapf wieder nach unten gedrückt, der Unterdruck baut sich ab und das Bein kann angehoben werden.
Hm. so wird das vermutlich nicht funktionieren.
Wenn der Saugnapf jetzt nach unten gedrückt wird, um das Vakuum zu lösen, wird er ja nur angepresst, löst sich aber nicht. Beim Rünterdrücken müsste der Saugnapf auf jeden Fall angehoben werden, denn ist er erstmal komplett runtergedrückt, klebt er ja wieder. Ich würde diese 2 Befestigungen ganz außen am Saugnapf anbringen.
Wenn du einen Servo dafür verwendest, was sich ja anbieten würde, dann würde ich evtl. mit einer 2. Stange den Rand des Saugnapfes anheben, wenn die Stange nach unten geht. Das sollte kein Problem sein, löst den Saugnapf aber leichter ab.
Ich stelle mir das in etwa so vor: Bild hier
Wo genau die Verbindungen zum Servorad sitzen muss man vermutlich ausprobieren.
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