Hallo,
Einen Robotermit nur drei Beinen stelle ich mir schwierig vor,
denn erst mal würde er ja umkippen, sobald er ein Bein anhebt.
Evtl. wäre so eine Art Kriechen drin, aber damit kommt man über
kein Hindernis.
Sonst wird es kompliziert; da müsste der Robot seinen Schwerpunkt immer so
verlagern, dass er zwischen den beiden "verbleibenden" Beinen liegt.
Erst dann kann das dritte Bein angehoben werden.
Während das Bein angehoben ist, müsste er balancieren, wenn keine
Platten als Füsse unter den Beinen sind.

Berichte mal weiter, wie du das löst, und welche Erfahrungen du machst.

Gruß Jan