MATRIX: Um dazu etwas näheres zu sagen solltest Du auch deine Ansteuerschaltung und Portbelegung posten. Am einfachsten ist die Programmierung wenn du bibolare Ansteuerung mit L297 nutzt. Da brauchst du nur ein Impuls pro Schritt (also Port einmal ein /aus schalten) auf den Port schicken. Bei unipolaren Ansteuerung mußt du immer auf 4 Ports ein wechselndes Bitmuster senden. Schau mal auf unserer Portalseite rechts bei Grundlagen/Schrittmotoren, da findest du neben Infos auch einige weitere Links.

Gruß Frank